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名称:康复理疗机器人(教学科研医院用)

库存:3

单价:¥398000.00

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康复理疗机器人(教学科研医院用)

3、规格参数
3.1智能协作机器人
★6自由度，本体重量≤25Kg，有效负载≥5Kg，臂长≥885mm；
★内置视觉模块，力控模块；
★在线实时速度，实时力度接口；
机器人需具有欧盟CE、北美UL或中国CR欧盟协作机器人安全认证证书之一；
Ethernet、Modbus-RTU/TCP、Profinet（选配）、SDK（支持CC++LuaPython开发）、支持ROS系统、API；
根据ISO10218-1:2011进行协同操作，具备“安全适用的受监控停止”、“拖动示教”以及“功率与力限制”等协作机器人安全功能；
关节范围：±360度，重复定位精度±0.02mm；
防护等级：IP 54；
机器人重复定位精度：0.02mm；
机械臂拖拽：设置合理的按键位置，机械臂在非按摩状态下可拖动；

3.2机器人理疗系统
治疗时间：0~200min 可调；
★机械臂工作速度：0-60mm/s 实时调整；
机器人按摩力度调节等级：0-10级；
专家定制模式：原形、S型、直线、客户可自定义任意曲线；
理疗状态反馈：实时按摩速度、力度，时间，温度等参数；

3.3机器人3D视觉系统
★3D软件系统：人体表面自动建模，自动生成理疗按摩轨迹（可手动更改）；
深度感知距离：0.2-4m；
深度视场角：88°x 58°；
RGB视场角：92°x 75°；
深度精度误差：＜2％；
精度：10mm@0.5m；
深度分辨率@帧率：1080x720@30FPS；
二次开发接口：
★提供手眼标定接口；
★提供轨迹点机器人路径自动生成接口；
3.4机器人力控系统
★量程：20kg，可内置于机械臂；
★通讯接口：提供力控标准通讯接口，5MS以内；
★开放力控SDK、阻抗及PID参数调节；
工作温度范围：-20℃-80℃；
安全超载：150 % F.S.；
极限超载：300 % F.S.；
精度±0.3N；
防护等级：IP65

3.5 智能工控机
硬件参数：CPU：i7，内存：8G;
提供接口：
2个USB3.0、4个USB2.0、2个LAN 、1个HDMI、1个VGA、1个DVI、1个Line-out/Mic in、2个Mini Pcle、5个COM；
电源：DC 19V；
尺寸：280×219.2×62mm；

3.6 3D视觉的自动路径规划力控机器人软件交互系统
自定义设置多段运行轨迹；
自定义工作的力度与时间；
★运动轨迹流程设置完成可视化；
★实时在线更改：可实时对装置状态进行监控，根据实际情况实时调整力度和速度；

3.7 理疗机器人其他配置参数
温度监控系统：维持在某个设定的范围内，温度不超过42度（特殊理疗头配备）；
机器人环境音响系统：全频扬声器4Ω*2，重低音单元50-90mm*2；

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